13 p říklady programování – HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) Uživatelská příručka
Stránka 454
454
10 Programování: Q-parametry
10.13 P
říklady programování
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12
Projetí aproximovaného „oblouku” nahoru
41 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
Aktualizace prostorového úhlu
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Dotaz, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpět na LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5
Najetí na koncový úhel v prostoru
44 L Z+Q23 R0 F1000
Vyjetí v ose vřetena
45 L X+Q26 R0 FMAX
Předpolohování pro další oblouk
46 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Aktualizace natočení v rovině
47 FN 0: Q24 = +Q4
Zrušení prostorového úhlu
48 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ
Aktivace nového natočení
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Dotaz, zda je hotovo, pokud ne, pak návrat na LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 NATOČENÍ
Zrušení natočení
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 NULOVÝ BOD
Zrušení posunutí nulového bodu
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0
Konec podprogramu
59 END PGM KOULE MM