5 p řídavné funkce pro rota č ní osy – HEIDENHAIN TNC 620 (340 56x-01) Uživatelská příručka
Stránka 213
HEIDENHAIN TNC 620
213
7.5 P
řídavné funkce pro rota
č
ní
osy
Zachování polohy hrotu nástroje při polohování
naklápěcích os (TCPM): M128 (volitelný software 2)
Standardní chování
TNC najíždí nástrojem na polohy definované v programu obrábění.
Změní-li se v programu poloha naklápěcí osy, pak se musí takto
vzniklé přesazení v lineárních osách vypočítat a najet na ně v
polohovacím bloku.
Chování s M128 (TCPM: Tool Center Point Management) (řízení
středu nástroje)
Změní-li se v programu poloha některé řízené naklápěcí osy, pak
zůstane během procesu naklápění poloha hrotu nástroje oproti
obrobku nezměněna.
Za M128 můžete zadat ještě posuv, jímž TNC provede kompenzační
pohyby v lineárních osách.
Geometrie stroje musí být definovaná výrobcem stroje v
kinematických tabulkách.
X
Z
B
Z
X
U naklápěcích os s Hirthovým ozubením: polohu naklápěcí
osy měňte pouze tehdy, když jste odjeli nástrojem. Jinak
by mohlo při vyjíždění z ozubení dojít k poškození obrysu.
Je-li aktivní funkce M128, tak nemůžete během chodu
programu provádět žádné polohování ručním kolečkem s
M118.
Před polohováním s M91 nebo M92 a před TOOL CALL:
zrušte M128.
Aby se zabránilo poškození obrysu, smíte s M128 použít
jen rádiusovou frézu.
Délka nástroje se musí vztahovat ke středu koule
rádiusové frézy.
Je-li M128 aktivní, zobrazí TNC v indikaci stavu symbol
.
M128 a M116 nemohou být současně aktivní, vzájemně se
vylučují. M128 provádí vyrovnávací pohyby, které nesmí
změnit posuv nástroje vůči obrobku. Vyrovnávací pohyb
se provádí zcela cíleně samostatným posuvem, který
můžete definovat v bloku M128, souběžně a nezávisle na
posuvu obrábění. Naproti tomu musí TNC při aktivní M116
vypočítat posuv břitu při pohybu rotační osy tak, aby z toho
také vyplynul programovaný posuv břitu nástroje (v TCP,
tool center point - střed nástroje). Přitom TNC bere ohled
na vzdálenost TCP od středu rotační osy.