HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-02) - Příručka (Stránka 90)

90 4 Programován : Základy, správa souborů, pomůcky pro programován , správa palet
4.1 Základy
4.1 Základy
Odměřovac zař zen a referenčn značky
Na osách stroje se nacházej odměřovac zař zen , která zjišt’uj
polohy stolu stroje resp. nástroje. Na lineárn ch osách jsou obvykle
namontovány lineárn odměřovac systémy, na otočných stolech a
naklápěc ch osách rotačn odměřovac zař zen .
Když se některá osa stroje pohybuje, generuje př slušný odměřovac
systém elektrický signál, z něhož TNC vypočte přesnou aktuáln
polohu této osy stroje.
Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san
stroje a vypočtenou aktuáln polohou. Aby se toto přiřazen opět
obnovilo, jsou inkrementáln odměřovac systémy vybaveny
referenčn mi značkami. Při přejet referenčn značky dostane TNC
signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. TNC tak může opět
obnovit přiřazen aktuáln polohy k aktuáln poloze san stroje. U
lineárn ch odměřovac ch systémů s distančně kódovanými
referenčn mi značkami mus te popojet strojn mi osami maximálně o
20 mm, u rotačn ch odměřovac ch systémů maximálně o 20°.
U absolutn ch odměřovac ch systémů se po zapnut přenese do
ř zen absolutn hodnota polohy. T m je možné př mé přiřazen mezi
aktuáln polohou a polohou san stroje po zapnut , bez poj žděn
osami stroje.
Vztažný systém
Pomoc vztažného (referenčn ho) systému jednoznačně určujete
polohy v rovině nebo v prostoru. Údaj polohy se vztahuje vždy k
určitému definovanému bodu a popisuje se souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézském systému) jsou definovány tři
směry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzájem kolmé a prot naj se
v jednom bodě, nulovém bodě (počátku). Každá souřadnice udává
vzdálenost od nulového bodu v některém z těchto směrů. T m lze
popsat jakoukoli polohu v rovině dvěma souřadnicemi a v prostoru
třemi souřadnicemi.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu (počátku), se
označuj jako absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj
na libovolnou jinou polohu (vztažný bod) v souřadném systému.
Hodnoty relativn ch souřadnic se označuj také jako hodnoty
inkrementáln ch (př růstkových) souřadnic.
Y
X
Z
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z