HEIDENHAIN TNC 310 (286 140) - Příručka (Stránka 84)

72 6 Programován : Programován obrysů
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice
Kruhová dráha CR s definovaným radiusem
Nástroj přej žd po kruhové dráze s radiusem R.
ú Navolen kruhových funkc : stiskněte softklávesu
LKRUHY (2. lišta softkláves)
ú Zadejte souřadnice koncového bodu kruhového
oblouku
ú Radius R
Pozor: znaménko definuje velikost kruhového oblouku!
ú Smysl otáčen DR
Pozor: znaménko definuje konkávn nebo konvexn
zakřiven !
Je li potřeba:
ú Posuv F
ú Př davná funkce M
Úplný kruh
Pro úplný kruh naprogramujte dva CR bloky za sebou:
Koncový bod prvn ho polokruhu je bodem startu druhého. Koncový
bod druhého polokruhu je bodem startu prvn ho. Viz obrázek
vpravo nahoře.
Středový úhel CCA a radius kruhového oblouku R
Bod startu a koncový bod na obrysu lze vzájemně spojit čtyřmi
různými kruhovými oblouky se stejným radiusem:
Menš kruhový oblouk: CCA<180°
Radius má kladné znaménko R>0
Větš kruhový oblouk: CCA>180°
Radius má záporné znaménko R<0
Pomoc smyslu otáčen urč te, zda je kruhový oblouk zakřiven vně
(konvexně) nebo dovnitř (konkávně):
Konvexn : smysl otáčen DR– (s korekc radiusu RL)
Konkávn : smysl otáčen DR+ (s korekc radiusu RL)
Př klad NC bloků
Viz obrázek vpravo uprostřed a dole
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR– (oblouk 1)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (oblouk 2)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R 20 DR (oblouk 3)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R 20 DR+ (oblouk 4)
Dbejte pokynů na následuj c straně!
X
Y
ZW
R R
40
40 70
1
2
DR+
X
Y
40
40 70
DR+
4
ZW
3
R R
X
Y
CC
S
1
=E
2
E
1
=S
2
R
6.4 Dráhové pohyby – pravoúhlé souřadnice