HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming - Příručka (Stránka 289)

HEIDENHAIN iTNC 530 289
7.5 P
řídavné funkce pro rota
č
ní
osy
Zachování polohy hrotu nástroje při
polohování naklápěcích os (TCPM): M128
(volitelný software 2)
Standardní chování
TNC najíždí nástrojem na polohy definované v programu obrábění.
Změní-li se v programu poloha naklápěcí osy, pak se musí takto
vzniklé přesazení v lineárních osách vypočítat a najet na ně v
polohovacím bloku (viz obrázek u M114).
Chování s M128 (TCPM: Tool Center Point Management) (řízení
středu nástroje)
Změní-li se v programu poloha některé řízené naklápěcí osy, pak
zůstane během procesu naklápění poloha hrotu nástroje oproti
obrobku nezměněna.
Použijte M128 ve spojení s M118, pokud chcete během provádění
programu změnit ručním kolečkem polohu naklápěcí osy. Proložené
polohování ručním kolečkem se při aktivní M128 uskuteční v pevném
strojním souřadném systému.
Za M128 můžete zadat ještě posuv, jímž TNC provede kompenzační
pohyby v lineárních osách. Nezadáte-li žádný posuv nebo zadáte
posuv větší než jaký je definován ve strojním parametru 7471, je
účinný posuv ze strojního parametru 7471.
X
Z
B
Z
X
Geometrie stroje musí být definovaná výrobcem stroje v
kinematických tabulkách.
U naklápěcích os s Hirthovým ozubením: polohu naklápěcí
osy měňte pouze tehdy, když jste odjeli nástrojem. Jinak
by mohlo při vyjíždění z ozubení dojít k poškození obrysu.
Před polohováním s M91 nebo M92 a před TOOL CALL:
zrušte M128.
Aby se zabránilo poškození obrysu, smíte s M128 použít
jen rádiusovou frézu.
Délka nástroje se musí vztahovat ke středu koule
rádiusové frézy.
Je-li M128 aktivní, zobrazí TNC v indikaci stavu symbol
.
M128 a M116 nemohou být současně aktivní, vzájemně se
vylučují. M128 provádí vyrovnávací pohyby, které nesmí
změnit posuv nástroje vůči obrobku. Vyrovnávací pohyb
se provádí zcela cíleně samostatným posuvem, který
můžete definovat v bloku M128, souběžně a nezávisle na
posuvu obrábění. Naproti tomu musí TNC při aktivní M116
vypočítat posuv břitu při pohybu rotační osy tak, aby z toho
také vyplynul programovaný posuv břitu nástroje (v TCP,
tool center point - střed nástroje). Přitom TNC bere ohled
na vzdálenost TCP od středu rotační osy.