HEIDENHAIN iTNC 530 (340 49x-04) ISO programming - Příručka (Stránka 97)

HEIDENHAIN iTNC 530 97
2.6 Dynamické monitorování kolize (volitelný software)
Monitorování kolize v ručních provozních
režimech
V provozních režimech Ručně nebo El. ruční kolečko TNC zastaví
pohyb, pokud se dva monitorované objekty přiblíží na vzdálenost
menší než 3 až 5 mm. V tomto případě TNC ukáže chybové hlášení,
kde jsou uvedena obě kolidující tělesa.
Pokud jste zvolili rozdělení obrazovky tak, že vlevo jsou pozice a
vpravo kolidující tělesa, tak TNC navíc znázorní kolidující tělesa
červeně.
Po zobrazení výstražného hlášení je možný pouze takový
pohyb stroje směrovými klávesami nebo ručním kolečkem,
jenž zvětšuje vzdálenost kolizních těles, takže například
stisknutím tlačítka osy v opačném směru.
Pohyby, které vzdálenost zmenšují nebo nechávají
stejnou, nejsou povolené (dokud je aktivní monitorování
kolize).