HEIDENHAIN TNC 426 (280 462) - Příručka (Stránka 255)

10 Programován : Q parametry 242
10.10 Přklady pr
ogramován
23 LBL 10
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
25 FN 0: Q24 = +Q4
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
27 FN 0: Q28 = +Q8
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
29 CYCL DEF 7.0 NULOVY BOD
30 CYCL DEF 7.1 X+Q1
31 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
33 CYCL DEF 10.0 OTACENI
34 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8
35 CC X+0 Y+0
36 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
37 LBL 1
38 CC Z+0 X+Q108
39 L Y+0 Z+0 FQ12
40 LBL 2
41 LP PR+Q6 PA+Q24 R0 FQ12
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
45 L Z+Q23 R0 F1000
46 L X+Q26 R0 F MAX
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
48 FN 0: Q24 = +Q4
49 CYCL DEF 10.0 OTACENI
50 CYCL DEF 10.1 ROT+Q28
51 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
53 CYCL DEF 10.0 OTACENI
54 CYCL DEF 10.1 ROT+0
55 CYCL DEF 7.0 NULOVY BOD
56 CYCL DEF 7.1 X+0
57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
60 END PGM KUGEL MM
Podprogram 10: obráběn
Výpočet souřadnice Z pro předpolohován
Zkop rovat startovac úhel v prostoru (rovina Z/X)
Korekce poloměru koule pro předpolohován
Zkop rován pootočen v rovině
Zohledněn př davku na poloměr koule
Posunut nulového bodu do středu koule
Výpočet startovac ho úhlu pootočen v rovině
Nastaven pólu v rovině X/Y pro předpolohován
Předpolohován v rovině
Předpolohován v ose vřetena
Nastaven pólu v rovině Z/X, pro přesazen poloměru nástroje
Najet na hloubku
Najet přibližně „obloukem” nahoru
Aktualizace prostorového úhlu
Test, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpět na LBL 2
Najet na koncový úhel v prostoru
Vyjet v ose vřetena
Předpolohován pro dalš oblouk
Aktualizace pootočen v rovině
Zrušen prostorového úhlu
Aktivace nového pootočen
Test, zda nen hotovo, pokud ano, pak skok zpět na LBL 1
Zrušen pootočen
Zrušen posunut nulového bodu
Konec podprogramu