Kruhová dráha cr cr s daným poloměrem, Kruhový oblouk cr angl.: c ircle by r adi us, Kru hová dráha daného poloměru – HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) Uživatelská příručka
Stránka 171
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
145
6
.4
D
ráh
o
v
é
p
o
h
y
b
y
– p
ra
v
o
ú
h
lé
s
o
u
řad
n
ic
e
Kruhová dráha CR CR s daným poloměrem
Nástroj poj žd po kru hové dráze o pol oměru R.
U
U
U
U
S ouřadnice koncovéh o bodu kruh ového oblouku
U
U
U
U
Poloměr R
Pozor: zn amén ko definuje velikost kruhové ho
oblou ku!
U
U
U
U
S mysl otáčen DR
Pozor: zn amén ko rozh oduje o konkávn n ebo
kovexn kři vce!
Podl e potřeby:
U
U
U
U
Př davná funkce M
U
U
U
U
Posuv F
Celý kruh
Celý kru h se programuje pomoc dvou CR bloků za sebou :
Koncový bod prvn ho půlkruhu je počátečn m bodem druh ého
půlkruhu. Kon cový bod dru hého půlkruhu je počátečn m bode m
prvn h o půl kruhu.
Středový úhel CCA a poloměr kruhového oblouku R
Počátečn a kon cový bod obrysu lze vzájemně spoj it čtyřmi rů znými
kruh ovými oblouky ste jného poloměru:
Men š kruh ový oblouk: CCA<180°
Polomě r má kladné znaménko R>0
Větš kru hový oblouk: CCA>180°
Polomě r má záporné znaménko R<0
Pomoc smyslu otáčen urč te, zda je kruhový oblou k zakřiven ve n
(konvexn ě) nebo dovnitř (konkávně):
Konvexn : smysl otáčen DR– (s korekc radi u RL)
Konkávn : smysl otáčen DR+ (s korekc radiu RL)
Př klad NC bloků
ne bo
ne bo
ne bo
10 L X +40 Y+40 R L F200 M 3
11 CR X+70 Y+40 R +20 DR (oblouk 1)
11 CR X+70 Y+40 R +20 DR+ (oblouk 2)
11 CR X+70 Y+40 R 20 DR (oblouk 3)
11 CR X+70 Y+40 R 20 DR+ (oblouk 4)
X
Y
CC
S
1
=E
2
E
1
=S
2
R
X
Y
40
40
70
DR+
4
ZW
3
R
R
X
Y
ZW
R
R
40
40
70
1
2
DR+