HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) - Příručka (Stránka 200)

174 6 Programován obrysů
6
.7
Dr
á
h
o
v
é
po
h
y
by
–
i
n
te
rpo
la
c
e
k
ři
v
k
y
TNC obrob křivkový blok podle následuj c ch polynomů tře t ho
stupně:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Y(t) = K3Y · t
3
+ K2Y · t
2
+ K1Y · t + Y
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
A(t) = K3A · t
3
+ K2A · t
2
+ K1A · t + A
B(t) = K3B · t
3
+ K2B · t
2
+ K1B · t + B
Proměnná t zde nabývá h odnot od 1 do 0. Krok t závis na posu vu a
na dél ce křivky.
Rozsahy zadán
n Koncový bod křivky: 99 999,9999 až +99 999,9999
n Parametr křivky K: 9,99999999 až +9,99999999
n Exponent parametru křivky K: 255 až +255 (celoč selná hodnota)
Ke každé souřadnici kon cového bodu v bloku křivky mus
být naprogramovány parametry křivky K3 až K1. Pořad
souřadn ic koncového bodu v bloku křivky je libovolné .
TNC očekává parametry křivky K pro každou osu vždy v
pořad K3, K2, K1.
Vedle hlavn ch os X, Y a Z zvl ádá TNC v bloku SPL také
práci s vedlejš mu osami U, V a W a s osami otáčen A, B
a C. V parametru křivky K mus být uvedena př slu šná
osa. (např. K3A+0,0953 K2A 0,441 K1A+0,5724).
Je li hodnota křivkového parametru K větš než
9,99999999, jsou výstupy postprocesoru v
exponenciáln m tvaru. (např. K3X+1,2750 E2).
Program skřivkovými bloky může na TNC běžet i při
natočené rovině obráběn .
Dbejte, aby pře ch ody z jedné křivky do druhé byly poku d
možno tangen ciál n (změna směru men š než 0,1°). Jinak
TNC při vypnuté funkci filtrován prove de přesné
zastaven a stroj se bu de otřásat trhan ými pohyby. Při
zapnu té filtračn funkci TNC na takových m stech
přiměřeně zpomal posuv.