7 dráhové pohyby – interpolace křivky, Použit – HEIDENHAIN TNC 426 (280 476) Uživatelská příručka
Stránka 199
![background image](/files/816139/content/doc199.png)
HEIDENHAIN TNC 426, TNC 430
173
6
.7
Dr
á
h
o
v
é
po
h
y
by
–
i
n
te
rpo
la
c
e
k
ři
v
k
y
6.7 Dráhové pohyby – interpolace
křivky
Použit
Obrysy, které jsou v CADu popsány jako křivky (spline), může te
př mo přenášet do TNC a obrábět. TNC má křivkový in terpolátor,
umožňuj c obráběn pol ynomů třet ho stu pně ve dvou , třech, čtyřech
ne bo pěti osách.
Př klad: Formát bloku pro dvě osy
TNC provád obráběn křivkového bloku podle následu j c ch
polyn omů třet ho stupně:
X(t) = K3X · t
3
+ K2X · t
2
+ K1X · t + X
Z(t) = K3Z · t
3
+ K2Z · t
2
+ K1Z · t + Z
Promě nná t zde nabývá hodnot od 1 do 0. Krok t závis na posuvu a
na délce křivky.
Př klad: Formát bloku pro pět os
Křivkové bloky ne lze editovat v TNC. Výjimka: posuv F a
př davná funkce M v křivkovém bloku.
7 L X+33,909 Z+75,107 F MAX
Počáte čn bod křivky
8 SPL X+39,824 Z+77,425
Koncový bod křivky
K 3X+0,0983 K2X 0,441 K1X 5,5724
Parame tr křivky v ose X
K3Z+0,0015 K2Z 0,9549 K 1Z+3,0875 F 10000
Parame tr křivky v ose Z
9 SPL X+44,862 Z+73,44
Koncový bod křivky
K3X +0,0934 K 2X 0,7211 K 1X 4,4102
Parame tr křivky v ose X
K3Z 0,0576 K2Z 0,7822 K 1Z+4,8246
Parame tr křivky v ose Z
10 ...
7 L X+33,909 Y 25,838 Z+75,107 A+17 B 10,103 F MAX
Počátečn bod kři vky
8 SPL X+39,824 Y 28,378 Z+77,425 A+17,32 B 12,75
Kon cový bod křivky
K3X +0,0983 K 2X 0,441 K 1X 5,5724
Parametr křivky v ose X
K3Y 0,0422 K 2Y+0,1893 K 1Y+2,3929
Parametr křivky v ose Y
K3Z+0,0015 K2Z 0,9549 K 1Z+3,0875
Parametr křivky v ose Z
K3A+0,1283 K 2A 0,141 K1A 0,5724
Parametr křivky v ose A
K3B +0,0083 K2B 0,413 E+2 K 1B 1,5724 E+1 F10000
Parametr křivky v ose B
v e xponenciáln m zápisu
9 ...