HEIDENHAIN TNC 410 ISO Programming - Příručka (Stránka 64)

38 4 Programován : Základy, správa souborů, pomoc při programován , správa pale t
4.
1 Z
ákl
ad
y
4.1 Základy
Odměřovac př stroje polohy a referenčn
značky
Na osách stroj e se n acházej odměřovac systémy polohy, které
sle duj pozice stolu stroje , př padně nástroj e. Při poh ybu osy stroje
vytvář př slušný odměřovac systém el ektrický sign ál , z kterého TNC
vypočte přesn ou aktuáln polohu osy stroje.
Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san
stroje a vypočten ou aktuáln polohou. Aby se toto přiřazen opět
mohlo obnovit, jsou měř tka odměřovac ch zař zen opatřen a
referenčn mi značkami. Při přejet referenčn zn ačky obdrž T NC
signál, který označuje pevný vztažný bod stroje . Tak může T NC opět
obn ovit přiřazen aktuál n polohy k aktuáln poloze san stroje.
Obvykle jsou na lineárn ch osách namontována dé lková odměřovac
zař zen . Na rotačn ch stolech a výklopných osách jsou ú hlová
odměřovac zař zen . K obnoven přiřaze n mezi aktuáln polohou a
skutečnou polohou san stroje mus te u line árn ch sn mačů polohy s
distančně kódovanými referenčn mi značkami popojet strojn mi
osami maximálně o 20 mm, u úhlových odměřovac ch zař zen o
maximálně 20°.
Vztažný systém
Vztažn ým systémem definujete je dnoznačně polohy v rovině ne bo v
prostoru. Udán polohy se vždy vztahuje k jednomu definované mu
bodu a je popsáno souřadnicemi.
V pravoúh lém systému (kartézský systém) jsou defin ovány tři směry
jako osy X, Y a Z. Všech ny osy jsou navzájem kolmé a prot naj se v
jedn om bodě, v počátku. Sou řadnice udává vzdálenost k nulovému
bodu v je dnom z tě chto směrů. Tak se dá popsat poloh a v rovině
pomoc dvou souřadn ic a v prostoru pomoc tř souřadnic.
Souřadnice, kte ré se vztahuj k nulové mu bodu, se označuj jako
absolutn souřadn ice. Relativn souřadnice se vztahuj k jiné libovoln é
poloze (vztažnému bodu) v souřadném systé mu . R elativn hodnoty
souřadn ic se též označuj jako př růstkové (inkremen táln ) hodnoty
souřadn ic.
X (Z,Y)
X
MP
Y
X
Z
Y
X
Z